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（原标题：体验比亚迪天使之眼：智驾体验尚可www.henhenlu，泊车发扬更亮眼）
2024年12月31日，经济不雅察报记者在比亚迪深圳总部体验了比亚迪“天使之眼”高阶智能驾驶支持系统，该系统于12月24日通过OTA驱动逐渐向用户推送。
天使之眼高阶智能驾驶支持系统，以多传感器交融聚会自研高算力智驾计较平台以及端到端算法架构，依托大车云数据库，提供尽早识别、尽快调动、精确散伙的超东谈主类驾驶支持，完毕面向高速、城区、泊车全场景智驾体验。
记者深度体验了仰望U8、腾势Z9GT的侧方泊车、断头路泊车，仰望U8的代客泊车功能，并驾驶腾势Z9GT在复杂的城市路段开启CNOA（城市智能领航支持驾驶）测试了一个小时、三十多公里。
总体而言，在泊车测试尺度，两款车的发扬都比较优秀，大略让用户泊车更宽心；在城市NOA测试尺度，腾势Z9GT的发扬也可以，但出现了一个小插曲。
以丰富数据+大模子加快迭代
在技艺底层方面，天使之眼技艺架构以整车智能智电交融，和更毅力件+基于璇玑架构打造整车交融感知，再以超东谈主类安全网的规控，最终完毕BAS3.0+超东谈主类驾驶支持。
其中，在感知层面，比亚迪天使之眼整车接收交融感知战略，物理奏凯传感与软件算法曲折传感交融叠加，确保感知的全面与精确。
应用天眼之神智驾系统的仰望U8搭载了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清录像头。腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清录像头。从硬件建立看，几款车型的物理感知才气着实不弱。
除了硬件，璇玑架构打造的整车交融感知，通过全栈自研的中央计较平台区域散伙架构完成整车全传感链大交融，可及时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆领有全场景、全天候、全地域的感知才气。
在决策层面的硬件层面，比亚迪全自研高算力智驾计较平台，基于高算力的AI芯片打造。其中，仰望U8接收双Orin X芯片，算力达508TOPSwww.henhenlu，腾势Z9GT和腾势N7接收单Orin X芯片，算力为254TOPS。
决策软件层面，比亚迪领有超400万辆L2及以上车辆动身，且后续每个月还会新增几十万辆，这些众多的用户基盘意味着众多的数据，在端到端大模子下，也就领有了更强的迭代才气。
在智驾施行层面，比亚迪领有路面预瞄、高速爆胎相识散伙等技艺，易四方和易三方技艺也让其泊车功能更矍铄，有超300种泊车场景，作念到“寰宇都能开，有路都好开”。
易三方易四方让泊车更宽心
从技艺层面来看，比亚迪天使之眼架构正在拉都与国内进步车企、智驾公司的水平。那实质体验怎么呢？
腾势Z9GT在2024年8月上市，搭载腾势品牌专属的“易三方”技艺。收货于易三方三电机沉寂驱动技艺和后轮双电机沉寂转向技艺，在侧方泊车时，腾势Z9GT的前轮会锁死，通过落地的原地“甩尾”，完毕侧方泊车。
在两次断头路泊车测试经过中，腾势Z9GT接收了不同的形势：第一次，当车辆停放紧挨车位划线侧时，腾势Z9GT采纳车头向右，完毕原地转向，车辆需要多打几次标的盘，通过屡次前进、倒车，完成掉头，再进行倒车入库；第二次，当车辆离右侧车位划线稍远时，腾势Z9GT接收车头扎进车位，然后再倒出、打标的盘右转，完毕掉头，再进行倒车入库。
值得一提的是，在此经过中，自主泊车系统不会主动使用易三方的“圆规掉头”（前轮锁死、后轮平移）战略，但如若用户不使用自主泊车时，则也可以用易三方技艺完毕断头路泊车。
仰望U8的泊车功能发扬也颇为亮眼。比拟腾势的“易三方”技艺，仰望的“易四方”技艺多了一个沉寂电机，这使得其领有“蟹行”时势。从技艺旨趣来讲，车辆可以奏凯蟹行进车位，但在侧场所泊车经过中，仰望U8仍然接收肖似易三方技艺完毕侧方泊车，只不外在此经过中，前轮莫得整个锁死。
每次在施行该泊车四肢时，仰望U8的发动机均会启动。比亚迪工程师暗示，是因为该功能需要更大的扭矩来完毕，是以才会启动发动机。仰望U8接收增程技艺道路，系统总功率为800kW、1200 N·m，比纯电的腾势Z9GT抽象功率（710 kW、1150 N·m）大一些，但整车分量也比腾势Z9GT大了近700公斤。
在体验中，仰望U8的窄车位遥控泊车令东谈主印象潜入。当车辆识别到车位时，系统提醒用户踩刹车、点击屏幕上的代客泊车键，然后下车锁车即可。在掌握单侧剩余30cm的狭小垂直车位，和车头车尾单向距离阻遏40cm的狭小侧方车位，仰望U8都可以得胜泊入。
而当车位过于狭小，东谈主无法进车时，则可以通过手机APP遥控泊车功能，苟且将车辆泊车。当掌握倏得出现东谈主的期间，低速蹙迫制动（MEB）会让车辆暂时住手，且反应较为机灵，并通过车外语音教导请“您好，请让一下”。
CNOA举座完成度较高
在智驾方面，比亚迪暗示，其智驾系统决策已从供应商切换到自研，腾势Z9GT的智驾决策便是比亚迪自研的。
在城区谈路上，腾势Z9GT的城市领航可以匡助驾驶员按照导航建立的道路行驶，诈欺车辆超远距高精度激光雷达、高清录像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行、红绿灯通行及及时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变谈和行东谈主&非活泼车礼让等驾驶行为，举座发扬与记者此前实测过的一些堪称“智驾第一阵营”的品牌车型发扬不相高下。
其中，在施工导致路口通向车谈错位甚远且地上划线糊涂的情况下，腾势Z9GT通过路口后，顺着前车行驶：转向、上坡，左转弯再急右转弯，扫数经过一气呵成，十分丝滑，发扬出东谈主料念念。
乱伦但在试驾经过中，也出现了两次小景况：第一次是在新修的谈路，原来最左侧的直行谈改成了左转谈，车辆开端按导航走，但快到路口时，录像头判断出为左转谈路，就地车辆坐窝压线并入中间车谈。诚然出现这个小景况，然则由于导航未更新导致，且系统在识别道路变更后立马作念出了施行鼎新，举座来说决策响应够快。
第二次景况是一次在路口的急刹车，这个路口的红绿灯横杆与违规持拍录像头横杆相隔十余米，在车辆达到录像头下方时，前列的红灯早已亮起，此时车辆在录像头下方急刹泊车，反应两三秒后又赓续前行，到红绿灯下泊车。
随行比亚迪工程师暗示，这种情况是由于车辆在迁徙经过中，录像头在那一刻正颜面到红绿灯与录像头横杆疏导，于是就采选蹙迫刹停要领。“每一次刹车都会有记载，咱们也会最快地进行标注，这么下次推送新版块就可以幸免。”
扫数经过体验下来，比亚迪天使之眼智驾实力抑止小觑。比亚迪方面暗示，现时业内在智驾方面均接收纯视觉+端到端决策，彼此莫得太大分辨，比亚迪的上风在于其领独特量众多的近11万工程师以及深广的用户群体，这将有助于其智驾实力快速擢升。
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