亚洲色图 师生自主研发！北京高校食堂电子“打菜师父”上岗

最近亚洲色图，电子“打菜师父”在北京理工大学良乡校区食堂上岗。这是北理工自动化学院组合导航与智能导航究诘室师生团队自主研发的“巧手灵心”具身智能机器东谈主，白色机械臂不错随点菜教唆转移旋转，给师生真东谈主般的管事感受。

电子“打菜师父”在北京理工大学良乡校区食堂上岗

中午，北理工食堂刚开门，就有不少师生举着餐盘在“巧手灵心”机器东谈主地点的档口前列队打饭。这位“打菜师父”不仅能完成平转移掸等多种动作组合，还会凭证菜量、菜品性地、餐盘位置等身分的篡改而自适合诊疗动作，以致还能在盛菜后沥去弥漫汤汁。

机器东谈主背后的研发团队由自动化学院解说杨毅和岳裕丰指点，主要成员是在校本科生。“它搭载了先进的大模子与深度学习算法，咱们去找食堂师父学习打饭的动作，在本质室录制视频行动原始数据给东谈主工智能学习。”团队学生周天行先容，不同于老例不变的操作对象，菜是具有流动性的，是以团队还在机器东谈主上增设深度相机，使它不错凭证菜量变化及时更换打菜点。不同的菜品所需力度也不同，为了让机器东谈主“毋庸盛鸡块的力去盛豆腐”，团队为机械臂增多力反映能力，使其在构兵菜品时可凭证反映去限度力度，诊疗动作和样貌。更智能的是，即使餐盘转移，机器东谈主的随动追踪能力也能让它准确识别到正确摆放位置。

杨毅说，有了深度学习的能力，“巧手灵心”机器东谈主不仅不错成为打饭师父，还不错是厨师，以致能成为本质室小助手。现在团队正在优化时刻，使机器东谈主能应用到更多的责任场景中。

大伊香蕉人在线观看 机器东谈主背后的研发团队由自动化学院解说杨毅和岳裕丰指点，主要成员是在校本科生。

记者良好到，本学期中国东谈主民大学、北京师范大学、北京科技大学等多所北京高校齐在食堂上新了贤慧开导，为师生提供愈加便利的餐饮管事。本年8月发布的《北京高校后勤信息化竖立情况调研问卷分析阐扬》也显现，高校后勤信息化竖立已初具界限，超九成高校建有贤慧食堂等后勤信息化系统。

记者：何蕊

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